Archive for September, 2010

AR.Drone et iPhone

Friday, September 24th, 2010

À l’occasion des portes-ouvertes de l’école, deux élèves ont présenté le pilotage d’un drone au moyen d’un iPhone.

En l’occurence, il s’agissait de l’AR.Drone de Parrot, un hélicoptère quadrirotor. Nous l’avons acheté à la FNAC (France) pour 300€.

Le drone génère un réseau wifi sur lequel vient se connecter un iPhone. Avec une application ad-hoc, il est ensuite possible de piloter cet hélicoptère !

Au premier abord, ce produit est fascinant : il est très facile à piloter (quoique difficile d’être très précis dans ses déplacements), ajuste automatiquement sa hauteur par rapport au sol, possède une caméra frontale et une caméra verticale et est capable de se stabiliser en vol stationnaire de façon automatique.

J’imaginais déjà utiliser ce drone pour filmer ma maison en hauteur.

Dans la pratique, ce drone se révèle être un gadget encore peu fiable et d’une utilité discutable. Voici en bref les défauts que je lui ai trouvé :

  • Autonomie de la batterie largement moins longue que celle indiquée (12 ou 15 minutes selon les sources). En ce qui nous concerne, nous n’avons jamais réussi à faire voler le drone plus de 5 minutes.
  • Fiabilité de la batterie : il nous est arrivé plus d’une fois qu’après quelques secondes de vol (avec batterie pleine), l’alimentation se coupe instantanément, provoquant la chute du drone. Ces accidents à répétition sont désastreux pour le drone car ils provoquent des dégats.
  • Fragilité des bras soutenant les hélices : une fragilité certainement due à la légerté nécessaire pour faire voler ce drone (360-400 grammes). Après une mauvaise chute, ces axes ont cassé (heureusement, notre atelier de mécanique a pu réparer les dégâts).
  • Electronique pas toujours fiable : est-ce que les problèmes que nous avons eu sont dus aux chutes à répétition ? Mais souvent, sans que l’on sache pourquoi, le drone refusait de s’initialiser et donc de décoller.
  • Impossible d’enregistrer ce que filme le drone sans que les boutons de pilotage apparaissent sur l’image.
  • La caméra verticale est d’une résolution complètement insuffisante (176 x 144 pixels).

En résumé, cet AR.Drone est un gadget prometteur, sous certains aspects épatant, mais qui manque encore cruellement de fiabilité.

Pour terminer, voici un film conçu en atelier d’informatique et qui présente l’AR.Drone.

FireWire 800 hors-service ? peut-être pas !

Thursday, September 16th, 2010

Sur mon iMac 24″ (acheté en décembre 2007), j’utilise de façon quasi-permanente le connecteur FireWire 800 pour y brancher mon disque dur externe.

Pendant plus d’un an, je n’ai rencontré strictement aucun problèmes. Mais cette semaine, du jour au lendemain, le connecteur FireWire 800 ne semblait plus fonctionner : mon disque dur externe n’était plus reconnu.

J’ai bien sûr fait quelques tests pour savoir d’où pouvait provenir la panne :

  • J’ai changé le câble FireWire : le problème était le même.
  • J’ai connecté un autre disque dur externe FireWire 800 : le problème était le même.
  • J’ai connecté mon disque dur externe sur un port USB : le disque était reconnu !

J’étais donc certain que c’était bien le connecteur FireWire 800 de mon iMac qui posait problème et je commençais à me préparer psychologiquement à devoir procéder à la réparation lorsque je suis tombé sur cet article dans la base de connaissances Apple :

Réinitialisation du contrôleur de gestion du système (SMC)

Tout en bas de l’article, il y a une section à dérouler qui indique spécifiquement pour un iMac comment réinitialiser le SMC. Il y a malheureusement une petite erreur dans cette suite d’étapes. Voici ce que j’ai fait :

  1. Éteindre l’ordinateur.
  2. Débrancher le câble d’alimentation (230V) et attendre 10 secondes.
  3. Rebrancher le câble d’alimentation.
  4. Presser sur le bouton d’enclenchement et laisser appuyer pendant plus de 5 secondes, jusqu’à ce qu’un son long retentisse.
  5. Relâcher le bouton : l’ordinateur démarre.

Et voilà ! Suite à cette manipulation, le connecteur FireWire 800 de mon Mac est à nouveau en service !

Reste à comprendre comment et pourqui, du jour au lendemain, ce connecteur FireWire 800 à décidé de faire des siennes !